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尽管目前国内选矿自动化还存在这样那样的问题,但可以看到,我国选矿自动化还是取得了很大的进步。随着电子技术、控制技术、计算机技术等的不断发展,以及选矿厂对自动化的重视,在日益激烈的市场竞争压力作用下,我国选矿自动化将得到迅速的发展.当今选矿自动化技术发展的主流趋势丰要有以下几个方面:
(1)自动化仪表的数字化、智能化和虚拟化
各种高新技术的迅猛发展,特别是微电了、微机械、新材料和新工艺的发展,计算机、通信技术的广泛应用,正在改变着自动化仪表科技和产业的本质,进而实现传统仪表不可能完成的全新的更佳功能。在检测技术方面,超声波、微波、激光等新技术被大量采用,使自动控制的精度进一步提高。选矿自动化仪表的发展与其它行业自动化一样,经历了机械式、电子式、微机式几个层次;现场仪表是否具有数字化、智能化和通信化功能是当代仪表的标志性品格。检测仪表的数字化、智能化实现了同控制装置网络的连接,通过现场总线实现多方向、多变量数据通讯,取代传统的单变量、单方向的直接输入、输出的模拟、离散的控制装置,数字化的执行器可以直接接受数字信号控制调节阀开度和其他机构的行程。一些自动化仪表不再是传统意义上的有形仪表,而是软件的虚拟功能体。检测仪表与执行器的发展是生产过程自动化和经营管理自动化的基础。
(2)控制系统的集成化、分布化、开放化
选矿自动化技术的发展趋势是实现“现代集成制造系统”,它是将先进的工艺制造技术,长度分级机现代管理技术和以先进控制技术为代表的信息技术相结合,将企业的经营管理,生产过程的控制运行与管理作为一个整体进行控制与管理,实现企业的优化运行·优化控制与优化管理,从而成为提高企业竞争力的重要技术.流程工业的自动化技术,特别是CIMS技术受到发达国家的高度重视,被列入这些国家的重点高新技术发展计划。随着计算机、通信、网络技术的发展,PLC和DCS瓦相融合、瓦相渗透、取长补短,两者之间的分界越来越模糊,近年来以PC为基础的控制系统(PC-BasedControlSystem,PCBCS)呈现良好的态势,后起的现场总线控制系统FCS以其彻底开放的品格显示了强大的生命力。PCBCS是以PC为基础的控制系统,也就是工业计算机(lPC)。IPC是基于个人计算机的硬件、软件、平台,并和PC机兼容的加固、加防护的PC。在开放和集成这两方面,PC开放的体系结构和无以伦比的市场占有率,形成极其强大的市场产品支持和技术支持。近几年IPC迅速渗透到工业控制领域,功能不断发展,IPC的角色已由最初的人机界面MMI过渡到可以覆盖现场设备的I/O、基础自动化、过程控制、直至生产控制和牛产符理的全部工厂自动化领域。
支持集成和开放发展的另一个重要方面是现场总线控制系统FCS.它是一种彻底开放的现场控制网络,用数字化通信代替4-20mA的信号标准,现场总线下连接的检解决方案和工具。
(3)自动控制理论和方法、先进控制软件的新发展
20世纪末以来自动控制理论和方法的主要发展方向是人工智能技术的应用。人工智能技术是神经元网络、模糊控制、专家系统及其相结合的智能控制系统,近年来在工业自动化中得到多方面应用.现在控制理论和人工智能几十年来的发展己为先进控制奠定了应用理论基础,控制计算机尤其是DCS的普及与提高为先进控制(APC)的应用提供了强有力的硬件和软件平台。人们不再停留在传统PID控制策略,逐步发展了串级、比值、前馈、均匀、史密特(Smith)预估等复杂控制系统。这些控制策略在很大程度上满足了单变量控制系统的一些特殊控制要求,但并不能适用所有的过程和不同的要求。先进的控制理论和控制软件在选矿自动化的应用,必将大大推动选矿自动化的发展。
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