国外

法国研发了较优秀的微型机操纵净重分选机，其选用最新消息仪表仪器测量净重，可按必须开展精确的等级分类，等级分类精密度较高；其应用了构造非常的导槽，起伏小，新鲜水果没受冲击性、损伤；等级分类、装车需要時间仅为传统式的1/2。美国Penwalt企业研发的Decco型分选机是这种新式果子分选机，具备更快、特性好、实用性强的特性。它依据“容积”等级分类的基本原理开展工作中，不但综合性了尺寸和净重分选机最突显的优势，并且还清除了两者的缺陷，使等级分类工作真实足以温和轻缓地开展。等级分类全过程中新鲜水果既沒有摔落，都没有别的一切典型性的造成新鲜水果损害的姿势，等级分类温和、好用。美国Autoline企业的新鲜水果等级分类机器设备当今世界处在领先水平，其商品早已通用化(5个型号规格)，可以依照净重、色调、样子等级分类，传输安全通道能够 高达9道，出入口达到65个，每道的最大传输速度为13个/秒，其传送系统软件能够 容下不一样规格的新鲜水果，其视觉识别系统选用两架纯色照相机，能测算出新鲜水果的三维立体规格。意大利最新消息研发的Italy-003-a型分选机，可将果子尺寸开展无极等级分类，其关键是运用这条含有网纱的等级分类输送带，在这里条输送带上，从左往右，其网纱的直径是无极转变的，网纱在最左侧时，直径最少，输送带往右边健身运动时，网纱直径也就随着扩大，抵达最右面时，直径较大。当输送带从下方向回运作时，网纱孔又由大缩小。就是，输送带上的网纱直径如同数码相机的快门那般，随之输送带的运作方向不同，能够 由小增大或由大缩小。果子最开始落在输送带左侧时，小的果子漏出来，随之输送带往右边运作，大的果子刚开始落下来，那样就将果子由小到大开展了多用等级分类 。

长度分级机

国内

中国对蔬菜水果分选机的研发非常是坚果分选机的研发上坡过晚，但近期发展趋势迅速。如云南农业大学研发的双辊式分选机：根据两只与海平面维持必须倾斜角β，且彼此之间有必须交角α，由反向转动的光洁圆柱体组成的双辊式等级分类组织，是这种构造简易，生产制造非常容易的等级分类设备。光学检验层面，浙大的应义斌等对iPhone、柑桔、黄花梨木等新鲜水果开展了较为深层次的科学研究，明确提出动态性图象的时间序列持续场扫描仪收集方式 ，设计方案出新鲜水果动态性图象收集的硬件系统和系统软件，并对农业产品的表层缺点与损害、规格和表层色调等农业产品质量的关键特点的图象处理方式 开展研究，运用设备的视觉技术对农业产品的质量迅速、精准检验明确提出了自身的解决方法；中国农大的刘禾和汪懋华最早刚开始科学研究iPhone全自动等级分类的图像分割难题；陈晓光、王江枫、张泰岭也开展了新鲜水果等级分类层面的科学研究，并且于2008年取得成功研发了在我国第一条新鲜水果质量机器视觉即时检验与等级分类生产流水线 。